Με βάση τον μηχανισμό κίνησης τους, αυτές οι συσκευές κατηγοριοποιούνται σε δύο κύριους τύπους:
Χειροκίνητα παλετοφόρα: Αυτά βασίζονται στη χειροκίνητη δύναμη που εφαρμόζεται σε μια λαβή για την ενεργοποίηση του υδραυλικού συστήματος. Χαρακτηριστικό παράδειγμα είναι η σειρά AMW 22, η οποία μπορεί να σηκώσει φορτίο 120 κιλών με μόλις τρεις κινήσεις αντλίας και είναι εξοπλισμένο με τέσσερις-κυψέλες σημειακής φόρτισης για την επίτευξη ανοχής ακρίβειας 0,1%.
Ηλεκτρικά παλετοφόρα: Αυτά διαθέτουν τρεις διαφορετικούς τρόπους λειτουργίας:
Στυλ Walkie-: Ο χειριστής περπατά δίπλα στον εξοπλισμό για να ελέγξει την κίνησή του. Ένα παράδειγμα είναι το μοντέλο TPC-1, το οποίο είναι εξοπλισμένο με πλαίσιο σταθεροποίησης και συγκρότημα κινητήριου τροχού.
Stand-on style: Ο χειριστής στέκεται σε μια πλατφόρμα ενσωματωμένη στον εξοπλισμό για τον έλεγχο του συστήματος διεύθυνσης. αντιπροσωπευτικό μοντέλο είναι το EJE C20, το οποίο υποστηρίζει ύψος ανύψωσης 752 mm.
Στυλ καθίσματος-: Διαμορφωμένο με κάθισμα οδηγού και τιμόνι, αυτό το στυλ έχει σχεδιαστεί για σενάρια που αφορούν μεταφορά-μεγάλων αποστάσεων.
